Zenmuse L1

觀形察色，見微知著

編輯日期: 02/11/2021

總體

尺寸

152×110×169 mm

重量

930±10 g

系統功耗

一般：30 瓦；最大：60 瓦

防護等級

IP54

支援機型

Matrice 300 RTK

工作溫度

-20℃ 至 50℃
0℃ 至 50℃(使用 RGB 測繪相機時)

儲存溫度

-20° to 60° C (-4° to 140° F)

系統性能

測量範圍

450 公尺 @ 80%，0 klx；
190 公尺 @ 10%，100 klx

點雲資料率

單回波：最大 240,000 點/秒；
多回波：最大 480,000 點/秒

系統精度(RMS 1σ)1

平面精度：10 公分 @ 50 公尺；
高程精度：5 公分 @ 50 公尺

即時點雲上色模式

真彩色；依反射率上色；依高程上色; 依距離上色

雷射雷達

測距精度(RMS 1σ)2

3 公分 @ 100 公尺

最多支援回波數量

掃描模式

重複線性掃描模式；非重複花瓣式掃描模式

FOV

重複線性掃描模式：70.4°×4.5°；
非重複花瓣式掃描模式：70.4°×77.2°

雷射安全等級

Class 1 (IEC 60825-1:2014) (Eye Safety)

慣性導航系統

IMU 更新頻率

200 Hz

加速度計測量範圍

±8 g

角速度計測量範圍

±2000 dps

航向精度(RMS 1σ)1

即時：0.3°；後處理：0.15°

俯仰/橫滾精度(RMS 1σ)1

即時：0.05°；後處理：0.025°

輔助定位相機

解析度

1280×960

FOV

95°

測繪相機

感測器尺寸

1 英吋

有效像素

2000 萬

影像尺寸

5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)

焦距

8.8 mm / 24 mm (等效)

快門速度

機械快門：1/2000 – 8 秒；
電子快門：1/8000 – 8 秒

ISO

影片：100 – 3200 (自動)，100 – 6400 (手動)；
照片：100 – 3200 (自動)，100 – 12800 (手動)

光圈

f/2.8 – f/11

支援的檔案系統

FAT (≤32 GB); exFAT (>32 GB)

相片格式

JPEG

影片格式

MOV, MP4

影片解析度

H.264, 4K: 3840×2160 30p

雲台參數

穩定系統

3 軸 (俯仰、橫滾、平移)

角度抖動量

0.01°

安裝方式

DJI SkyPort 快拆

可控轉動範圍

俯仰：-120° 至 +30°；平移：±320°

工作模式

跟隨/自由/置中

資料儲存

原始資料儲存

照片/IMU/GNSS/點雲資料儲存/校準檔案

支援的記憶卡類型

microSD：連續寫入速度每秒 50 MB 以上，及 UHS-I Speed Class 3 等級以上；最高容量：256 GB

推薦的 microSD 卡

SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
Lexar 1066x 128GB U3
Samsung EVO Plus 128GB

後處理軟體

支援軟體

DJI Terra

資料格式

DJI Terra 支援標準格式點雲模型匯出：
點雲格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式

備註

1. 精準度由 DJI 實驗室在以下條件測得：L1 負載通電預熱 5 分鐘，使用 DJI Pilot 航線任務為建圖航拍（開啟標定飛行），RTK 狀態為 FIX，任務相對高度為 50 米、飛行速度為 10 m/s、雲台俯仰為 -90°、航線中每個直線段不超過 1000 米，使用 DJI Terra 進行後處理。
2. 於 25℃ 環境溫度中，距離目標 (80% 反射) 100 公尺遠處測量。在不同的測試條件下，結果可能會有所不同。
* 有關最新功能與規格，請參考英文產品頁面。

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Accessories

特徵特徵

規格規格

總體

尺寸