TRACER

TRACER 作為一款兩輪差速 AGV,在室內運輸領域具有獨特的優勢,小巧靈活的結構使得它能自由穿梭在各種室內環境,高承載能力及強勁動力搭配使它單次搬運效率有極大的優勢,搭配感知系統更能自主運行,成本低、效率高、部署快,是室內運輸場景的性價比之王

編輯日期: 17/12/2020

技術參數

型號

TRACER

尺寸

685mm x 570mm x 155mm ( 長X 寬 X 高 )

軸距

360mm

裝備重量

28-30KG

最小離地間距

30mm

額定行進載重

100KG

爬坡角度

≤ 8°

最小轉彎半徑

0m (原地自旋)

越障能力

10mm

最大速度

6km/h

懸掛形式

搖擺臂獨立懸掛

驅動形式

兩輪差速驅動,履帶差速轉向

工作溫度

-20~60°C

續航時間

4hrs

充電時間

4hrs

對外供電

24V/5A

電池參數

24V / 30Ah

電機參數

2 x 150W無刷電機

碼盤參數

1024線 (光電編碼器)

通信接口

標準CAN RS232

車身材質

額定自旋載重

60KG

(帶負載式不帶負載)


Accessories

規格規格

技術參數

型號

TRACER

尺寸

685mm x 570mm x 155mm ( 長X 寬 X 高 )

軸距

360mm

裝備重量

28-30KG

最小離地間距

30mm

額定行進載重

100KG

爬坡角度

≤ 8°

最小轉彎半徑

0m (原地自旋)

越障能力

10mm

最大速度

6km/h

懸掛形式

搖擺臂獨立懸掛

驅動形式

兩輪差速驅動,履帶差速轉向

工作溫度

-20~60°C

續航時間

4hrs

充電時間

4hrs

對外供電

24V/5A

電池參數

24V / 30Ah

電機參數

2 x 150W無刷電機

碼盤參數

1024線 (光電編碼器)

通信接口

標準CAN RS232

車身材質

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