TRACER
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TRACER 作為一款兩輪差速 AGV，在室內運輸領域具有獨特的優勢，小巧靈活的結構使得它能自由穿梭在各種室內環境，高承載能力及強勁動力搭配使它單次搬運效率有極大的優勢，搭配感知系統更能自主運行，成本低、效率高、部署快，是室內運輸場景的性價比之王
編輯日期: 22/08/2023
技術參數
型號
TRACER
尺寸
685mm x 570mm x 155mm ( 長X 寬 X 高 )
軸距
360mm
裝備重量
28-30KG
最小離地間距
30mm
額定行進載重
100KG
爬坡角度
≤ 8°
最小轉彎半徑
0m (原地自旋)
越障能力
10mm
最大速度
6km/h
懸掛形式
搖擺臂獨立懸掛
驅動形式
兩輪差速驅動，履帶差速轉向
工作溫度
-20~60°C
續航時間
4hrs
充電時間
4hrs
對外供電
24V/5A
電池參數
24V / 30Ah
電機參數
2 x 150W無刷電機
碼盤參數
1024線 (光電編碼器)
通信接口
標準CAN RS232
車身材質
鋼
額定自旋載重
60KG
(帶負載式不帶負載)
Accessories
