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Phantom 4 RTK 是一款小型多旋翼高精準度航測無人機，面向低空攝影測量應用，具備厘米級別導航定位系統和高性能成像系統，方便攜帶並且簡易操作，全面提升航測效率。
航測新世紀
系統全面升級，將航測精準度提升至全新標準，為用戶帶來厘米級別的準確數據。同時大幅減少傳統航測中所需的地面控制點，簡化運作流程，降低時間成本。
厘米級定位系統
Phantom 4 RTK 集成全新 RTK 模組，提供實時厘米級別的定位數據，顯著提升圖像元數據的絕對精準度。RTK 模組下備有高靈敏度 GNSS 系統，保障在微弱信號環境下仍能穩定飛行。 兩種模組相互配合，顯著提升了 Phantom 4 RTK 的飛行安全，同時為複雜的測量、測繪及巡檢任務提供高精準度的數據。
Phantom 4 RTK 能夠滿足多種任務場景下的運作需求。定位系統支援連接 D-RTK 2 GNSS 高精準度移動站，可通過 4G 無線上網卡或 WiFi 熱點與 NTRIP（通過互聯網進行 RTCM 網絡傳輸的協議）連接。系統提供衛星原始觀測值與相機曝光文件，支援 PPK 後處理，不受限於數據鏈路與網絡覆蓋，運作更加靈活高效。
TimeSync 精準數據搜集
為配合 Phantom 4 RTK 定位模組，全新 TimeSync 系統應運而生。Phantom 4 RTK 通過將飛行控制、相機與 RTK 的時鐘系統實現微秒級同步，相機成像時刻毫秒級誤差，並對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行補償，在 RTK 精準定位的同時，減少位置資訊與相機的時間誤差，使影像得到更加準確的位置資訊，滿足高精準度航測需求。
高精準度成像
1 英寸 2000 萬像素 CMOS 傳感器捕捉高清影像。機械快門支援高速飛行拍攝，消除果凍效應，有效避免構圖精準度降低。借助高解像度影像 Phantom 4 RTK 在 100 米飛行高度中的地面樣本距離(GSD)可達 2.74 厘米。
每個相機鏡頭都經過嚴格工藝校正，以確保高精準度成像。畸變數據存儲於每張照片的元數據中，方便用戶使用後期處理軟件進行針對性調整
支援 Mobile SDK
Phantom 4 RTK 無縫兼容 DJI Mobile SDK。用戶可使用流動設備對飛行器的功能進行自動化及定制化開發，打造專屬的解決方案。
Purpose-Built Application
A new DJI GS RTK app and Remote Controller with built-in screen, giving users a streamlined control scheme for surveying missions and other data acquisition scenarios.
The GS RTK app allows pilots to intelligently control their Phantom 4 RTK, with two planning modes – Photogrammetry and Waypoint Flight – alongside a more traditional flight mode.
With the built-in screen, pilots can clearly view and plan their missions on an ultra-bright, 5.5-inch HD display.
Access a Variety of 3rd Party Applications
Pilots with experience using 3rd party apps on DJI drones can access the world’s leading drone app ecosystem for their Phantom 4 RTK with the SDK Remote Controller.Users can plug in a compatible Android or iOS device and install any compatible DJI Mobile SDK-enabled app to harness the full power of their Phantom 4 RTK.
OcuSync 圖傳系統
OcuSync 圖傳系統穩定可靠，提供遠達 7 公里的高清圖傳，輕鬆應對大範圍測繪任務。
* FCC 標準，在無干擾室外空曠環境中測得。最遠飛行距離取決於圖傳信號的強度和穩定性。除非獲得許可，否則請務必在視線範圍內飛行。
無縫兼容 D-RTK 2 GNSS 高精準度移動站
支援 D-RTK 2 GNSS 高精準度移動站。D-RTK 2 GNSS 高精準度移動站可為飛行器提供實時差分數據，生成精準測量解決方案。搭配 OcuSync 圖傳系統，保障用戶在任何情況下均可獲得厘米級精準數據。
測繪，即刻展開
通過內置航線規劃 app(GS RTK)、RTK 網絡或 D-RTK 2 GNSS 高精準度移動站，用戶到達運作現場後，可迅速使用 Phantom 4 RTK 開展測量、測繪、巡檢等工作。
飛行器
1391 g
350 mm
6000 m
6 m/s（自動飛行）
5 m/s（手動操控）
3 m/s
50 km/h（定位模式）
58 km/h（姿態模式）
25°（定位模式）
35°（姿態模式）
150°/s（姿態模式）
約 30 分鐘
0℃至 40℃
2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國）
5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國，美國）
2.4 GHz
CE（歐洲） / MIC（日本） / KCC（韓國）：< 20 dBm
5.8 GHz
SRRC（中國） / NCC（中國台灣） / FCC（美國）： < 26 dBm
啟用RTK 且RTK 正常工作時：
垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m
未啟用RTK：
垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）；
±0.5 m（GNSS 定位正常工作時）
水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）；
±1.5 m（GNSS 定位正常工作時）
相機中心相對於機載 D-RTK 天線相位中心的位置，體軸系下：(36, 標已補償。體軸系的 XYZ 軸正向分別指向飛行器前、右、下方
構圖功能
滿足GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內業規範（簡稱“1：500 規範”）的精準度要求
**實際精準度與影像採搜集的環境光線、場景紋理、飛行高度及使用的構圖軟件等多方面因素有關。
(H/36.5) cm/pixel，
H 為飛行器相對於拍攝場景的飛行高度（單位：米）
單次飛行最大運作面積約 1 km2（飛行高度 182 m，即 GSD 約 5 cm/pixel，滿足 1：500 規範要求）
俯仰：-90°至 +30°
飛行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光線充足）
0 – 10 m
0 – 10 m
0.7 – 30 m
表面有豐富紋理，光線條件充足
（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）
視覺系統
飛行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光線充足）
0 – 10 m
0 – 10 m
0.7 – 30 m
前/後：水平60° ， 垂直±27°
俯視： 前後70° ，左右50°
前/後：10 Hz;
俯視： 20 Hz
表面有豐富紋理，光線條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）
相機
1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬（總像素 2048 萬）
FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；
光圈 f/2.8 – f/11；帶自動對焦（對焦距離 1 m – ∞）
影片：100 – 3200（自動）
100 – 6400（手動）；
照片：100 – 3200（自動），
100 – 12800（手動）
8 – 1/2000 s
8 – 1/8000 s
4864×3648（4:3）；
5472×3648（3:2）
H.264，4K：3840×2160 30p
100 Mbps
JPEG
MOV
FAT32（≤ 32 GB）；
exFAT（> 32 GB）
寫入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 microSD 卡，最大支援 128 GB 容量
0℃至 40℃
智能飛行電池（PH4-5870MAH-15.2V）
5870 mAh
15.2 V
LiPo 4S
89.2 Wh
468 g
-10℃至 40℃
160 W
遙控器智能電池（WB37-4920MAH-7.6V）
4920 mAh
7.6 V
LiPo 2S
37.39 Wh
-20℃至 40℃
電源適配器（PH4C160）
17.4 V
160 W
GNSS
GPS+BeiDou+Galileo（亞洲地區）；
GPS+GLONASS+Galileo（其他地區）
使用頻率：
GPS：L1/L2；
GLONASS：L1/L2；
BeiDou：B1/B2；
Galileo：E1/E5
首次定位時間： < 50 s 定位精準度：垂直1.5 cm + 1 ppm（RMS）； 水平1 cm + 1 ppm（RMS） 1 ppm 是指飛行器每移動1 km 誤差增加1 mm
雲台
3-軸（俯仰、橫滾、偏航）
俯仰：-90°至 +30°
俯仰：90°/s
±0.02°
紅外感知系統
0.2 – 7 m
水平70°
垂直±10°
10 Hz
表面為漫反射材質，且反射率 > 8%（如牆面，樹木，人等）
遙控器
2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國）
5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國，美國）
2.4 GHz
CE / MIC / KCC：< 20 dBm
5.8 GHz
SRRC / FCC：< 26 dBm
FCC：7 km；
SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（無干擾、無遮擋）
16 W（典型值）
5.5 英寸屏幕，解像度 1920×1080，亮度 1000 cd/m2，Android系統
內置記憶 4G RAM+16G ROM
0℃至 40℃
智能飛行電池管家（PHANTOM 4 CHARING HUB)
17.5 V
5℃至 40℃
智能電池充電管家（WCH2）
17.3 – 26.2 V
8.7 V，6 A；
5 V，2 A
5℃至 40℃
Accessories
航測新世紀
系統全面升級，將航測精準度提升至全新標準，為用戶帶來厘米級別的準確數據。同時大幅減少傳統航測中所需的地面控制點，簡化運作流程，降低時間成本。
厘米級定位系統
Phantom 4 RTK 集成全新 RTK 模組，提供實時厘米級別的定位數據，顯著提升圖像元數據的絕對精準度。RTK 模組下備有高靈敏度 GNSS 系統，保障在微弱信號環境下仍能穩定飛行。 兩種模組相互配合，顯著提升了 Phantom 4 RTK 的飛行安全，同時為複雜的測量、測繪及巡檢任務提供高精準度的數據。
Phantom 4 RTK 能夠滿足多種任務場景下的運作需求。定位系統支援連接 D-RTK 2 GNSS 高精準度移動站，可通過 4G 無線上網卡或 WiFi 熱點與 NTRIP（通過互聯網進行 RTCM 網絡傳輸的協議）連接。系統提供衛星原始觀測值與相機曝光文件，支援 PPK 後處理，不受限於數據鏈路與網絡覆蓋，運作更加靈活高效。
TimeSync 精準數據搜集
為配合 Phantom 4 RTK 定位模組，全新 TimeSync 系統應運而生。Phantom 4 RTK 通過將飛行控制、相機與 RTK 的時鐘系統實現微秒級同步，相機成像時刻毫秒級誤差，並對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行補償，在 RTK 精準定位的同時，減少位置資訊與相機的時間誤差，使影像得到更加準確的位置資訊，滿足高精準度航測需求。
高精準度成像
1 英寸 2000 萬像素 CMOS 傳感器捕捉高清影像。機械快門支援高速飛行拍攝，消除果凍效應，有效避免構圖精準度降低。借助高解像度影像 Phantom 4 RTK 在 100 米飛行高度中的地面樣本距離(GSD)可達 2.74 厘米。
每個相機鏡頭都經過嚴格工藝校正，以確保高精準度成像。畸變數據存儲於每張照片的元數據中，方便用戶使用後期處理軟件進行針對性調整
支援 Mobile SDK
Phantom 4 RTK 無縫兼容 DJI Mobile SDK。用戶可使用流動設備對飛行器的功能進行自動化及定制化開發，打造專屬的解決方案。
Purpose-Built Application
A new DJI GS RTK app and Remote Controller with built-in screen, giving users a streamlined control scheme for surveying missions and other data acquisition scenarios.
The GS RTK app allows pilots to intelligently control their Phantom 4 RTK, with two planning modes – Photogrammetry and Waypoint Flight – alongside a more traditional flight mode.
With the built-in screen, pilots can clearly view and plan their missions on an ultra-bright, 5.5-inch HD display.
Access a Variety of 3rd Party Applications
Pilots with experience using 3rd party apps on DJI drones can access the world’s leading drone app ecosystem for their Phantom 4 RTK with the SDK Remote Controller.Users can plug in a compatible Android or iOS device and install any compatible DJI Mobile SDK-enabled app to harness the full power of their Phantom 4 RTK.
OcuSync 圖傳系統
OcuSync 圖傳系統穩定可靠，提供遠達 7 公里的高清圖傳，輕鬆應對大範圍測繪任務。
* FCC 標準，在無干擾室外空曠環境中測得。最遠飛行距離取決於圖傳信號的強度和穩定性。除非獲得許可，否則請務必在視線範圍內飛行。
無縫兼容 D-RTK 2 GNSS 高精準度移動站
支援 D-RTK 2 GNSS 高精準度移動站。D-RTK 2 GNSS 高精準度移動站可為飛行器提供實時差分數據，生成精準測量解決方案。搭配 OcuSync 圖傳系統，保障用戶在任何情況下均可獲得厘米級精準數據。
測繪，即刻展開
通過內置航線規劃 app(GS RTK)、RTK 網絡或 D-RTK 2 GNSS 高精準度移動站，用戶到達運作現場後，可迅速使用 Phantom 4 RTK 開展測量、測繪、巡檢等工作。
