BUNKER
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BUNKER 採用履帶式差速機械機構,具有極強的地形適應能力,專為特殊作業環境設計,具有差速自轉、載重能力強、機械損耗小、防護等級高等特點。
編輯日期: 22/08/2023
技術參數
型號
BUNKER
尺寸
1023mm x 780mm x 394mm ( 長X 寬 X 高 )
軸距
360mm
裝備重量
130~135KG
額定運動載重
80KG
額定自旋載重
60KG
最小離地間距
100mm
最小轉彎半徑
0m (原地自旋)
爬坡角度
< 36° ( 帶負載式不帶負載)
越障能力
170mm ( 單級直角台階障礙)
最大行程
10km
避震
左右獨立6 避震器
驅動形式
左右獨立驅動,履帶差速轉向
電池工作溫度
-20~60 °C
充電器
AC220V 獨立充電器
充電時間
2.3~3 hrs
電池參數
48V / 30Ah
電機參數
2 x 650W無刷伺服電機
碼盤參數
1024線 (光電增量碼盤)
陀螺儀參數
9 軸陀螺儀,0.01°分辨率
通信接口
標準CAN
對外供電
48V
懸掛形式
克里斯蒂懸掛
防護等級
IP44
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