SCOUT MINI
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SCOUT MINI 是一款全地形高速 Mini UGV，具有四輪差速驅動，獨立懸掛，原地差速自轉等特點，得益於自主研發的輕量級動力系統解決方案，SCOUT MINI 最大速度高達 10KM / H，專為前沿科學實驗設計的全能型移動研究平台。
編輯日期: 22/08/2023
技術參數
型號
SCOUT Mini
尺寸
627mm x 550mm x 252mm ( 長X 寬 X 高 )
軸距
452mm
輪距
450mm
裝備重量
20KG
最高速度
10km/h (公路輪) ，5km/h (麥輪)
最小離地間距
107mm
額定行進載重
20KG(公路輪) ，50KG (麥輪)
最少轉彎半徑
0m (可原地自旋)
爬坡角度
< 30° ( 帶負載)
越障能力
70mm ( 單級直角台階障礙)
驅動形式
四輪四驅
最大行程
10km (無負載)
電池工作溫度
-20~40 °C
充電器
AC220V 獨立充電器
充電時間
2 hrs
電壓
24V
電池參數
24V / 15Ah
碼盤參數
1024線 (光電增量碼盤)
通信接口
標準CAN ( 232 串口)
懸掛形式
搖擺臂獨立懸架
防護等級
IP22
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