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Features
農業監測新方式
即時洞察植物健康
針對農業監測，多光譜影像比起肉眼監察能提供更多準確的指向性資訊，幫助你洞察植物狀況。P4 Multispectral 可精確採集多光譜數據，讓植物生長狀況盡在掌握。與此同時，P4 Multispectral 延續 DJI 無人機一如既往的強大性能，長達 27 分鐘的最長飛行時間，以及支持 7 公里控制距離的 OcuSync 系統[1]。
穩定成像見真章
一體式的多光譜成像系統，集成 1 個 RGB 相機及 5 個多光譜相機（藍光、綠光、紅光、紅邊與近紅外），分別負責可見光成像及多光譜成像。所有相機均擁有 200 萬像素解析力及配備全局快門，這套出色的成像系統安裝在三軸雲台上，成像清晰穩定。
多光譜光強感測器打造精準結果
P4 Multispectral 頂部集成多光譜光強感測器，可捕捉太陽輻照度並記錄在影像檔案中，進行數據後期處理時，太陽輻照度數據可針對影像進行光照補償，排除環境光對數據採集的干擾，有助於使用者獲取更準確的 NDVI 結果，提高不同時段採集的數據準確度和一致性。
數據助力農業生產
RGB 與 NDVI 即時圖像
想深入了解植物狀況，僅有航拍影像還不夠。P4 Multispectral 配備 NDVI 分析功能，使用者可在 NDVI 分析與即時 RGB 影像之間進行切換，異常狀況一目了然，進而快速做出針對性決策。
厘米級定位系統
P4 Multispectral 採用 TimeSync 時間同步系統，通過將飛控、相機與 RTK 的時鐘系統進行微秒級同步，相機成像時刻達到毫秒級誤差，並對每個相機鏡頭中心點位置與天線中心點位置結合設備姿態資訊進行即時補償，讓影像獲得更加精準的位置資訊。所有相機出廠前皆經過嚴格校準，測量徑向及切向透鏡的畸變情況，相關失真參數將儲存在影像的元數據中，方便後期處理時進行精細化調整。
兼容 D-RTK 2 移動站及網路 RTK
定位系統支持連接 D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站及網路 RTK [2]。系統提供衛星原始觀測值與相機曝光檔案，支持 PPK 後處理，不受限於通訊鏈路及網路覆蓋，作業更加靈活高效。
智啟未來農業
航線規劃
通過使用 GS PRO 地面站專業版 iOS 應用程式，可便捷地規劃航線、執行自動化任務及管理飛行數據。
數據採集
P4 Multispectral 可高效完成大地塊的多光譜影像採集工作，地塊區域狀況一目了然。
數據分析
針對不同植物，使用者可選擇合適的參數或生長指數對植物進行分析，進而更準確地了解植物生長狀況。
針對性治療
根據無人機提供的準確數據，使用者可對問題區域採取應對措施。
應用場景
精準農業
在農作物生長的各個階段，多光譜影像皆可提供許多蘊藏於電磁光譜中但肉眼不可見的資訊，這些資訊連同後續分析得出的 NDRE、NDVI 等植被指數數據，可幫助農業從業者即時作出應對策略，進而降低營運成本、提高產量。環境監察
多光譜影像的洞察力更可作用於環境監察，讓涉及植物的環境監察工作更加智能高效。監測森林健康、測量生物量、繪製海岸線圖或管理河岸植被等監察工作，P4 Multispectral 皆可輕鬆勝任。
Specification
飛行器
| 起飛重量 | 1487 g |
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對角線軸距（不含槳）
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350 mm |
| 最大飛行海拔高度 | 19685 ft (6000 m) |
| 最大上升速度 | 6 m/s（自動飛行）；5 m/s（手動操控飛行器） |
| 最大下降速度 | 3 m/s |
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最大水平飛行速度
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50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿態模式） |
| 續航時間 | 約 27 分鐘 |
| 工作環境溫度 | 0℃ 至 40℃ |
| 工作頻率 | 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz（歐洲、日本、韓國） 5.725 GHz 至 5.850 GHz（其他國家和地區）[1] |
| 等效全向輻射功率（EIRP） | 2.4 GHz: < 20 dBm (CE / MIC / KCC) 5.8 GHz: < 26 dBm (FCC / SRRC / NCC) |
| 懸停精度 | 啟用 RTK 且 RTK 正常工作時： 垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m 未啟用 RTK： 垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）；±0.5 m（GNSS 定位正常工作時） 水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）；±1.5 m（GNSS 定位正常工作時） |
| 圖像位置補償 | 6 個相機傳感器中心相對於機載 D-RTK 天線相位中心的位置，已在照片 EXIF 座標中進行補償。 |
Mapping Functions
| Ground Sample Distance (GSD) | (H/18.9) cm/pixel, H indicates the aircraft altitude relative to the area mapped (unit: m) |
| Rate of Data Collection | Max operating area of approx. 0.63 km2 for a single flight at an altitude of 180 m, i.e., GSD is approx. 9.52 cm/pixel, with a forward overlap rate of 80% and a side overlap ratio of 60%, during a flight that drains the battery from 100% to 30%. |
GNSS
| 單頻高靈敏度 GNSS | GPS + BeiDou + Galileo[2]（亞洲地區）； GPS + GLONASS + Galileo[2]（其他地區） |
| 多頻多系統高精度 RTK GNSS | 使用頻點： GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo[2]：E1/E5 首次定位時間：< 50 s 定位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平 1 cm + 1 ppm（RMS）。 1 ppm 是指飛行器每移動 1 km 誤差增加 1 mm。 速度精度：0.03 m/s |
雲台
| 可控轉動範圍 | 俯仰：-90° 至 +30° |
視覺系統
| 速度測量範圍 | 飛行速度 14 m/s（高度 2 米，光照充足） |
| 高度測量範圍 | 0 – 33 ft (0 – 10 m) |
| 精確懸停範圍 | 0 – 33 ft (0 – 10 m) |
| 障礙物感知範圍 | 2 – 98 ft (0.7 – 30 m) |
| 使用環境 |
表面有豐富紋理，光照條件充足（ > 15 lux，室內日光燈正常照射環境）
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相機
| 影像傳感器 | 6 個 1/2.9 英吋 CMOS，包括 1 個用於可見光成像的彩色傳感器和 5 個用於多光譜成像的單色傳感器。 單個傳感器：有效像素 208 萬（總像素 212 萬） |
| 濾光片 | 藍（B）：450 nm ± 16 nm， 綠（G）：560 nm ± 16 nm， 紅（R）：650 nm ± 16 nm， 紅邊（RE）：730 nm ± 16 nm， 近紅外（NIR）：840 nm ± 26 nm |
| 鏡頭 | FOV：62.7°；焦距：5.74 mm（35 mm 格式等效：40 mm）；無窮遠固定焦距；光圈：f/2.2 |
| 彩色傳感器 ISO 範圍 | 200 – 800 |
| 單色傳感器增益 | 1-8 倍 |
| 電子全域快門 | 1/100 – 1/20000 s（可見光成像）；1/100 – 1/10000 s（多光譜成像） |
| 照片最大解像度 | 1600×1300 (4:3.25) |
| 照片格式 | JPEG（可見光成像） + TIFF（多光譜成像） |
| 支援檔案系統 | FAT32 (£ 32 GB); exFAT (> 32 GB) |
| 支援儲存卡類型 | 寫入速度 ≥ 15 MB/s，傳送速率為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 microSD 卡，最大支援 128 GB 容量。 |
| 工作環境溫度 | 0° to 40° C (32° to 104° F) |
遙控器
| 工作頻率 | 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz（歐洲、日本、韓國） 5.725 GHz 至 5.850 GHz（其他國家和地區）[1] |
| 等效全向輻射功率（EIRP） | 2.4 GHz: < 20 dBm (CE / MIC / KCC) 5.8 GHz: < 26 dBm (FCC / SRRC / NCC) |
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信號最大有效距離
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FCC / NCC: 4.3 mi (7 km) CE / MIC / KCC / SRRC: 3.1 mi (5 km)（無干擾、無遮擋） |
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內置電池
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6000 mAh 2S 鋰充電電池 |
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工作電流/電壓
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1.2 A @ 7.4 V |
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移動裝置支架
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適用於平板電腦或手機 |
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工作環境溫度
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0° to 40° C (32° to 104° F) |
智能飛行電池（PH4 – 5870 mAh - 15.2 V）
| 容量 | 5870 mAh |
| 電壓 | 15.2 V |
| 電池類型 | LiPo 4S |
| 能量 | 89.2 Wh |
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電池整體重量
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468 g
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| 工作環境溫度 |
-10° to 40° C (14° to 104° F)
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| 充電環境溫度 |
5° to 40° C (41° to 104° F)
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| 最大充電功率 |
160 W
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智能飛行電池管家（PHANTOM 4 CHARGING HUB）
| 電壓 | 17.5 V |
| 工作環境溫度 | 5° to 40° C (41° to 104° F) |
電源適配器（PH4C160）
| 電壓 | 17.4 V |
| 額定功率 | 160 W |
注釋
注釋 |
[1] 為遵從當地法例，部分國家和地區不支援該頻段，請查閱並遵守當地法例。 [2] 後續將支援 Galileo。 |
