Name: PHANTOM 4 RTK
Brand: DJI
Availability: InStock

一覽無遺毫釐不差

Phantom 4 RTK 是一款小型多旋翼高精準度航測無人機，面向低空攝影測量應用，具備厘米級別導航定位系統和高性能成像系統，方便攜帶並且簡易操作，全面提升航測效率。

Features
Specification
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Features

航測新世紀

系統全面升級，將航測精準度提升至全新標準，為用戶帶來厘米級別的準確數據。同時大幅減少傳統航測中所需的地面控制點，簡化運作流程，降低時間成本。

厘米級定位系統

Phantom 4 RTK 集成全新 RTK 模組，提供實時厘米級別的定位數據，顯著提升圖像元數據的絕對精準度。RTK 模組下備有高靈敏度 GNSS 系統，保障在微弱信號環境下仍能穩定飛行。兩種模組相互配合，顯著提升了 Phantom 4 RTK 的飛行安全，同時為複雜的測量、測繪及巡檢任務提供高精準度的數據。

Phantom 4 RTK 能夠滿足多種任務場景下的運作需求。定位系統支援連接 D-RTK 2 GNSS 高精準度移動站，可通過 4G 無線上網卡或 WiFi 熱點與 NTRIP（通過互聯網進行 RTCM 網絡傳輸的協議）連接。系統提供衛星原始觀測值與相機曝光文件，支援 PPK 後處理，不受限於數據鏈路與網絡覆蓋，運作更加靈活高效。

TimeSync 精準數據搜集

為配合 Phantom 4 RTK 定位模組，全新 TimeSync 系統應運而生。Phantom 4 RTK 通過將飛行控制、相機與 RTK 的時鐘系統實現微秒級同步，相機成像時刻毫秒級誤差，並對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行補償，在 RTK 精準定位的同時，減少位置資訊與相機的時間誤差，使影像得到更加準確的位置資訊，滿足高精準度航測需求。

高精準度成像

1 英寸 2000 萬像素 CMOS 傳感器捕捉高清影像。機械快門支援高速飛行拍攝，消除果凍效應，有效避免構圖精準度降低。借助高解像度影像 Phantom 4 RTK 在 100 米飛行高度中的地面樣本距離(GSD)可達 2.74 厘米。

每個相機鏡頭都經過嚴格工藝校正，以確保高精準度成像。畸變數據存儲於每張照片的元數據中，方便用戶使用後期處理軟件進行針對性調整

支援 Mobile SDK

Phantom 4 RTK 無縫兼容 DJI Mobile SDK。用戶可使用流動設備對飛行器的功能進行自動化及定制化開發，打造專屬的解決方案。

Purpose-Built Application

A new DJI GS RTK app and Remote Controller with built-in screen, giving users a streamlined control scheme for surveying missions and other data acquisition scenarios.

The GS RTK app allows pilots to intelligently control their Phantom 4 RTK, with two planning modes – Photogrammetry and Waypoint Flight – alongside a more traditional flight mode.

With the built-in screen, pilots can clearly view and plan their missions on an ultra-bright, 5.5-inch HD display.

Access a Variety of 3rd Party Applications

Pilots with experience using 3rd party apps on DJI drones can access the world’s leading drone app ecosystem for their Phantom 4 RTK with the SDK Remote Controller.Users can plug in a compatible Android or iOS device and install any compatible DJI Mobile SDK-enabled app to harness the full power of their Phantom 4 RTK.

OcuSync 圖傳系統

OcuSync 圖傳系統穩定可靠，提供遠達 7 公里的高清圖傳，輕鬆應對大範圍測繪任務。

^{* FCC 標準，在無干擾室外空曠環境中測得。最遠飛行距離取決於圖傳信號的強度和穩定性。除非獲得許可，否則請務必在視線範圍內飛行。}

無縫兼容 D-RTK 2 GNSS 高精準度移動站

支援 D-RTK 2 GNSS 高精準度移動站。D-RTK 2 GNSS 高精準度移動站可為飛行器提供實時差分數據，生成精準測量解決方案。搭配 OcuSync 圖傳系統，保障用戶在任何情況下均可獲得厘米級精準數據。

測繪，即刻展開

通過內置航線規劃 app(GS RTK)、RTK 網絡或 D-RTK 2 GNSS 高精準度移動站，用戶到達運作現場後，可迅速使用 Phantom 4 RTK 開展測量、測繪、巡檢等工作。

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Specification

飛行器

重量（含槳和電池）	1391 g
軸距	350 mm
最大起飛海拔高度	19685 ft (6000 m)
最大上升速度	6 m/s（自動飛行） 5 m/s（手動操控）
最大下降速度	3 m/s
最大可傾斜角度	25°（定位模式） 35°（姿態模式）
飛行時間	約 30 分鐘
工作環境溫度	0℃至 40℃
工作頻率	2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國） 5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國，美國）
等效全向輻射功率（EIRP）)	2.4 GHz CE（歐洲） / MIC（日本） / KCC（韓國）：< 20 dBm 5.8 GHz SRRC（中國） / NCC（中國台灣） / FCC（美國）： < 26 dBm
懸空停留精準度	啟用RTK 且RTK 正常工作時：垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m 未啟用RTK：垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）； ±0.5 m（GNSS 定位正常工作時）水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）； ±1.5 m（GNSS 定位正常工作時）
圖像位置補償	相機中心相對於機載 D-RTK 天線相位中心的位置，體軸系下：(36, 標已補償。體軸系的 XYZ 軸正向分別指向飛行器前、右、下方

構圖功能

構圖精準度 **	滿足GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內業規範（簡稱“1：500 規範”）的精準度要求 **實際精準度與影像採搜集的環境光線、場景紋理、飛行高度及使用的構圖軟件等多方面因素有關。
地面取樣距離（GSD）	(H/36.5) cm/pixel， H 為飛行器相對於拍攝場景的飛行高度（單位：米）
搜集效率	單次飛行最大運作面積約 1 km2（飛行高度 182 m，即 GSD 約 5 cm/pixel，滿足 1：500 規範要求）

視覺系統

速度測量範圍	飛行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光線充足）
高度測量範圍	0 – 10 m
精確懸空停留範圍	0 – 10 m
障礙物感知範圍	2-98 ft(0.7-30 m)
FOV	前/後：水平60° ，垂直±27° 俯視：前後70° ，左右50°
測量頻率	前/後：10 Hz; 俯視： 20 Hz
使用環境	表面有豐富紋理，光線條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境）

相機

影像傳感器	1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬（總像素 2048 )
鏡頭	FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；光圈 f/2.8 – f/11；帶自動對焦（對焦距離 1 m – ∞）
ISO 範圍	影片：100 – 3200（自動） 100 – 6400（手動）；照片：100 – 3200（自動）， 100 – 12800（手動）
機械快門	8 – 1/2000 s
電子快門	8 – 1/8000 s
照片最大分辨率	4864×3648（4:3）； 5472×3648（3:2）
錄像解像度	H.264，4K：3840×2160 30p
照片格式	JPEG
影片格式	MOV
支援文件系統	FAT32（≤ 32 GB）； exFAT（> 32 GB）
支援記憶卡類型	寫入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 microSD 卡，最大支援 128 GB 容量
工作環境溫度	0℃至 40℃

智能飛行電池（PH4-5870MAH-15.2V）

容量	5870 mAh
電壓	15.2 V
電池類型	LiPo 4S
能量	89.2 Wh
電池整體重量	468 g
工作環境溫度	-10℃至 40℃
最大充電功率	160 W

智能電池充電管家（WCH2）

輸入電壓	17.3 – 26.2 V
輸出電壓電流	8.7 V，6 A；5 V，2 A
工作環境溫度	41° to 104℉(5° to 40℃)

遙控器

工作頻率	2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國） 5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國，美國）
等效全向輻射功率（EIRP）	2.4 GHz CE / MIC / KCC：< 20 dBm 5.8 GHz SRRC / FCC：< 26 dBm
信號最大有效距離	FCC：7 km； SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（無干擾、無遮擋）
能量	6000 mAh LiPo 2S
功率	1.2 A @ 7.4 V
顯示設備	5.5 英寸屏幕，解像度 1920×1080，亮度 1000 cd/m2，Android系統內置記憶 4G RAM+16G ROM
工作環境溫度	0℃至 40℃

GNSS

單頻高靈敏度 GNSS

GPS+BeiDou+Galileo（亞洲地區）；
GPS+GLONASS+Galileo（其他地區）

多頻多系統高精準度 RTK GNSS

使用頻率：
GPS：L1/L2；
GLONASS：L1/L2；
BeiDou：B1/B2；
Galileo：E1/E5

首次定位時間： < 50 s 定位精準度：垂直1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平1 cm + 1 ppm（RMS） 1 ppm 是指飛行器每移動1 km 誤差增加1 mm

雲台

穩定系統	3-軸（俯仰、橫滾、偏航）
可控轉動範圍	俯仰：-90°至 +30°
最大控制轉速	俯仰：90°/s
角度抖動量	±0.02°

INFRARED

障礙物感知範圍	0.6-23 ft(0.2 – 7 m)
FOV	水平70° 垂直±10°
測量頻率	10 Hz
使用環境	表面為漫反射材質，且反射率 > 8%（如牆面，樹木，人等）

智能飛行電池管家（PHANTOM 4 CHARING HUB)

電壓	17.5 V
Operating Temperature Range	41° to 104℉(5° to 40℃)
容量	4920 mAh
電壓	7.6 V
電池類型	LiPo 2S
能量	37.39 Wh
工作環境溫度	-4° to 104℉(-20° to 40℃)