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Features
自動定距和定高聲吶系統
自動定距定高聲吶系統，可以實時測量前向距離和下向高度，通過距離鎖定和高度鎖定，降低操作難度，使各類檢查工作更高效，精準。
水下快速定位系統
FIFISH PRO V6 PLUS水下快速定位系統（U-QPS）隨時隨地提供水下位置。
全向運動，自由隨心
FIFISH PRO V6 PLUS具備 6 個自由度，全向 360° 運行姿態，如魚般自由運行，從而可以在所有方向上移動以及 360° 旋轉，平移和傾斜。
沿任何方向移動時，姿態鎖定可以確保無人機的角度。
岸上充電長時續航，工業安全品質
專利六電機省電設計，小型化供電系統，邊充邊用，長時續航，時間久，補給快，無限場景，無限應用。
安全可靠，防水、防漏電、防觸電，精工選材，作業無憂。
安全可靠，防水、防漏電、防觸電，精工選材，作業無憂。
AR標尺（高精密雙重標尺）
AR 標尺（高精密雙重標尺）包括：
1. AR標尺—基於機器視覺；
2. 激光標尺—基於傳統激光方式。
鰭源專利—基於機器視覺的AR輔助標尺，量測精度1cm，自適應測量範圍和可視化測量數據，並可以移動標尺和自定義標尺顏色，一鍵截圖保存測量結果，適用於各類行業級檢測任務。
鰭源專利—基於機器視覺的AR輔助標尺，量測精度1cm，自適應測量範圍和可視化測量數據，並可以移動標尺和自定義標尺顏色，一鍵截圖保存測量結果，適用於各類行業級檢測任務。
VR 第一視覺及頭部追控
鰭源自主開發的VR智能技術，可將用戶帶臨真實的水下世界，獨有的體感操控功能，讓操控者體驗身臨其境的第一視角，只需輕輕轉動即可便捷操控。
4K低噪拍攝，6000流明超亮補光
6000流明超強光照燈，配備4K超高清相機鏡頭，黑暗的水下亮如白晝，呈現高清圖像內容。
新一代Q電機動力系統,全面升級
使用鰭源科技“閉環增穩算法”，根據外部干擾環境自適應調節動力曲線，使ROV拍攝圖像更穩定，就像水下云台般出眾。
金屬槳葉，工規品質，持久耐用
數據轉存，隨心所欲
SD卡隨插隨拔，所有數據即刻導出，快人一步，SD卡標配128GB，最多可支持512GB。
接口拓展，無限擴能
開放式硬件接口搭配優良的保形附件支架設計，可根據需求快速搭載設備，實現多場景、多任務快速切換使用。
- 機械臂
- 水質取樣機
- 水質檢測儀
- Q 相機
突破邊界，行業級ROV深水作業
機身重量5KG，最大潛深150M，靈巧高效，可進行長時間水下作業，毫無負擔。
輕便相隨，作業無憂
標配工業箱收納方便快捷，隨時隨地快速展開作業。標準200米線盤配置，從水下小型任務到大型任務作業，多方面滿足使用需求。
應用場景 – 水利水電廠檢測
應用場景 – 船舶保養
應用場景 – 橋樑檢測
應用場景 – 水產養殖
應用場景 – 水下管道檢測
Specification
General
| Depth Rating | 150m |
| Dimensions | 383mm(l) x 331mm(w) x 158mm(h) |
| Weight in Air | 5kg |
| Payload | 5kg |
| Maximum Speed | 3 knots (1.5m/s) |
Camera System
| Resolution | 4K UHD Lens, 30 FPS |
| Sensor | 1/2.3 inch CMOS |
| Field of View | 96° Underwater / 166° Above Water |
| Minimal Distance of Focus | 0.4m |
Lighting System
| LED Brightness | 6,000 Lumens |
| Illumination Angle | 120° |
Propulsion & Thrusters
| Configuration | 6 Thrusters (2 Forward, 4 Horizontal) |
| Forward/ Backward Thrust | 2.5kgf |
| Lateral Thrust | 1.6kgf |
| Vertical Thrust | 2kgf |
| Propeller Material | Aluminium Alloy |
Maneuverability
| 360° Omnidirectional | ● |
| 6-Degrees of Freedom (Surge, Sway, Heave, Roll, Pitch,Yaw) |
● |
| Q-Steady Self Stabilization | ● |
AI Functions
| AI Vision Lock | ● |
| AI Sea Plankton Filtering | – |
| QYMT Smart Measurement | ◎ |
| Head Tracking | ● |
Tether & Port
| Standard Length (Neutral Buoyancy) | 200m (Upgradeable) |
| Breaking Force | 100kgf |
| Q-Interface | Add-on Ports | 1 Ports |
Packaging
| Container Type | 1 Industrial Case |
| Est. Weight (Entire System) | 21kg |
Power
|
Power Input Phases |
Single |
| Charge Voltage | 100-240V |
| Frequency | 50/60 Hz |
| Battery Capacity | 156Wh |
| Swappable Power System | – |
| Portable Charging Station | – |
| Endurance | 1-4h |
Note: ●: Standard ◎:Optional –: Not Supported
