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Features
自動定距和定高聲吶系統
自動定距定高聲吶系統，可以實時測量前向距離和下向高度，通過距離鎖定和高度鎖定，降低操作難度，使各類檢查工作更高效，精準。
水下快速定位系統
FIFISH PRO V6 PLUS水下快速定位系統（U-QPS）隨時隨地提供水下位置。
全向運動，自由隨心
FIFISH PRO V6 PLUS具備 6 個自由度，全向 360° 運行姿態，如魚般自由運行，從而可以在所有方向上移動以及 360° 旋轉，平移和傾斜。
沿任何方向移動時，姿態鎖定可以確保無人機的角度。
岸上充電長時續航，工業安全品質
專利六電機省電設計，小型化供電系統，邊充邊用，長時續航，時間久，補給快，無限場景，無限應用。
安全可靠，防水、防漏電、防觸電，精工選材，作業無憂。
安全可靠，防水、防漏電、防觸電，精工選材，作業無憂。
AR標尺（高精密雙重標尺）
AR 標尺（高精密雙重標尺）包括：
1. AR標尺—基於機器視覺；
2. 激光標尺—基於傳統激光方式。
鰭源專利—基於機器視覺的AR輔助標尺，量測精度1cm，自適應測量範圍和可視化測量數據，並可以移動標尺和自定義標尺顏色，一鍵截圖保存測量結果，適用於各類行業級檢測任務。
鰭源專利—基於機器視覺的AR輔助標尺，量測精度1cm，自適應測量範圍和可視化測量數據，並可以移動標尺和自定義標尺顏色，一鍵截圖保存測量結果，適用於各類行業級檢測任務。
VR 第一視覺及頭部追控
鰭源自主開發的VR智能技術，可將用戶帶臨真實的水下世界，獨有的體感操控功能，讓操控者體驗身臨其境的第一視角，只需輕輕轉動即可便捷操控。
4K低噪拍攝，6000流明超亮補光
6000流明超強光照燈，配備4K超高清相機鏡頭，黑暗的水下亮如白晝，呈現高清圖像內容。
新一代Q電機動力系統,全面升級
使用鰭源科技“閉環增穩算法”，根據外部干擾環境自適應調節動力曲線，使ROV拍攝圖像更穩定，就像水下云台般出眾。
金屬槳葉，工規品質，持久耐用
數據轉存，隨心所欲
SD卡隨插隨拔，所有數據即刻導出，快人一步，SD卡標配128GB，最多可支持512GB。
接口拓展，無限擴能
開放式硬件接口搭配優良的保形附件支架設計，可根據需求快速搭載設備，實現多場景、多任務快速切換使用。
- 機械臂
- 水質取樣機
- 水質檢測儀
- Q 相機
突破邊界，行業級ROV深水作業
機身重量5KG，最大潛深150M，靈巧高效，可進行長時間水下作業，毫無負擔。
輕便相隨，作業無憂
標配工業箱收納方便快捷，隨時隨地快速展開作業。標準200米線盤配置，從水下小型任務到大型任務作業，多方面滿足使用需求。
應用場景 – 水利水電廠檢測
應用場景 – 船舶保養
應用場景 – 橋樑檢測
應用場景 – 水產養殖
應用場景 – 水下管道檢測
Specification
一般的
| 深度評級 | 150米 |
| 方面 | 383毫米（長）x 331毫米（寬）x 158毫米（高） |
| 空氣中的重量 | 5公斤 |
| 有效載荷 | 5公斤 |
| 最大速度 | 3節（1.5公尺/秒） |
網路攝影系統
| 解決 | 4K 超高清鏡頭，30 FPS |
| 感應器 | 1/2.3吋CMOS |
| 視野 | 水下 96° / 水上 166° |
| 最小焦距 | 0.4米 |
照明系統
| LED亮度 | 6,000 流明 |
| 照明角度 | 120° |
推進器和推進器
| 配置 | 6 個推進器（2 個前向推進器、4 個水平推進器） |
| 向前/向後推力 | 2.5公斤力 |
| 側向推力 | 1.6公斤力 |
| 垂直推力 | 2公斤力 |
| 螺旋槳材料 | 鋁合金 |
機動性
| 360°全向 | ● |
| 6個自由度 （縱搖、橫搖、起伏、橫滾、俯仰、偏航） |
● |
| Q-Steady 自穩定 | ● |
AI功能
| 人工智慧視覺鎖 | ● |
| 人工智慧海洋浮游生物過濾 | – |
| QYMT智慧測量 | ◎ |
| 頭部追蹤 | ● |
繫繩和端口
| 標準長度（中性浮力） | 200公尺（可升級） |
| 斷裂力 | 100公斤力 |
| Q介面|附加連接埠 | 1 個連接埠 |
包裝
| 容器型 | 1個工業案例 |
| 預估重量（整個系統） | 21公斤 |
力量
|
電源輸入相數 |
單身的 |
| 充電電壓 | 100-240伏 |
| 頻率 | 50/60赫茲 |
| 電池容量 | 156瓦時 |
| 可更換電源系統 | – |
| 便攜式充電站 | – |
| 耐力 | 1-4小時 |
注意：●：標準 ◎：可選 –：不支援
