PHANTOM 4 RTK

一覽無遺 毫釐不差

Phantom 4 RTK 是一款小型多旋翼高精準度航測無人機,面向低空攝影測量應用,具備厘米級別導航定位系統和高性能成像系統,方便攜帶並且簡易操作,全面提升航測效率。

編輯日期: 23/09/2021

航測新世紀

系統全面升級,將航測精準度提升至全新標準,為用戶帶來厘米級別的準確數據。同時大幅減少傳統航測中所需的地面控制點,簡化運作流程,降低時間成本。

 

 

厘米級定位系統

Phantom 4 RTK 集成全新 RTK 模組,提供實時厘米級別的定位數據,顯著提升圖像元數據的絕對精準度。RTK 模組下備有高靈敏度 GNSS 系統,保障在微弱信號環境下仍能穩定飛行。 兩種模組相互配合,顯著提升了 Phantom 4 RTK 的飛行安全,同時為複雜的測量、測繪及巡檢任務提供高精準度的數據。

Phantom 4 RTK 能夠滿足多種任務場景下的運作需求。定位系統支援連接 D-RTK 2 GNSS 高精準度移動站,可通過 4G 無線上網卡或 WiFi 熱點與 NTRIP(通過互聯網進行 RTCM 網絡傳輸的協議)連接。系統提供衛星原始觀測值與相機曝光文件,支援 PPK 後處理,不受限於數據鏈路與網絡覆蓋,運作更加靈活高效。

 

TimeSync 精準數據搜集

為配合 Phantom 4 RTK 定位模組,全新 TimeSync 系統應運而生。Phantom 4 RTK 通過將飛行控制、相機與 RTK 的時鐘系統實現微秒級同步,相機成像時刻毫秒級誤差,並對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行補償,在 RTK 精準定位的同時,減少位置資訊與相機的時間誤差,使影像得到更加準確的位置資訊,滿足高精準度航測需求。

 

 

高精準度成像

1 英寸 2000 萬像素 CMOS 傳感器捕捉高清影像。機械快門支援高速飛行拍攝,消除果凍效應,有效避免構圖精準度降低。借助高解像度影像 Phantom 4 RTK 在 100 米飛行高度中的地面樣本距離(GSD)可達 2.74 厘米。

每個相機鏡頭都經過嚴格工藝校正,以確保高精準度成像。畸變數據存儲於每張照片的元數據中,方便用戶使用後期處理軟件進行針對性調整

 

支援 Mobile SDK

Phantom 4 RTK 無縫兼容 DJI Mobile SDK。用戶可使用流動設備對飛行器的功能進行自動化及定制化開發,打造專屬的解決方案。

 

Purpose-Built Application

A new DJI GS RTK app and Remote Controller with built-in screen, giving users a streamlined control scheme for surveying missions and other data acquisition scenarios.

The GS RTK app allows pilots to intelligently control their Phantom 4 RTK, with two planning modes – Photogrammetry and Waypoint Flight – alongside a more traditional flight mode.

With the built-in screen, pilots can clearly view and plan their missions on an ultra-bright, 5.5-inch HD display.

 

 

 

 

 

Access a Variety of 3rd Party Applications

Pilots with experience using 3rd party apps on DJI drones can access the world’s leading drone app ecosystem for their Phantom 4 RTK with the SDK Remote Controller.Users can plug in a compatible Android or iOS device and install any compatible DJI Mobile SDK-enabled app to harness the full power of their Phantom 4 RTK.

 

OcuSync 圖傳系統

OcuSync 圖傳系統穩定可靠,提供遠達 7 公里的高清圖傳,輕鬆應對大範圍測繪任務。

* FCC 標準,在無干擾室外空曠環境中測得。最遠飛行距離取決於圖傳信號的強度和穩定性。除非獲得許可,否則請務必在視線範圍內飛行。

 

無縫兼容 D-RTK 2 GNSS 高精準度移動站

支援 D-RTK 2 GNSS 高精準度移動站。D-RTK 2 GNSS 高精準度移動站可為飛行器提供實時差分數據,生成精準測量解決方案。搭配 OcuSync 圖傳系統,保障用戶在任何情況下均可獲得厘米級精準數據。

 

測繪,即刻展開

通過內置航線規劃 app(GS RTK)、RTK 網絡或 D-RTK 2 GNSS 高精準度移動站,用戶到達運作現場後,可迅速使用 Phantom 4 RTK 開展測量、測繪、巡檢等工作。

飛行器

重量(含槳和電池)

1391 g

軸距

350 mm

最大起飛海拔高度

6000 m

最大上升速度

6 m/s(自動飛行)
5 m/s(手動操控)

最大下降速度

3 m/s

最大水平飛行速度

50 km/h(定位模式)
58 km/h(姿態模式)

最大可傾斜角度

25°(定位模式)
35°(姿態模式)

最大旋轉角速度

150°/s(姿態模式)

飛行時間

約 30 分鐘

工作環境溫度

0℃至 40℃

工作頻率

2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,日本,韓國)
5.725 GHz 至 5.850 GHz(中國,美國)

等效全向輻射功率(EIRP)

2.4 GHz
CE(歐洲) / MIC(日本) / KCC(韓國):< 20 dBm 5.8 GHz SRRC(中國) / NCC(中國台灣) / FCC(美國): < 26 dBm

懸空停留精準度

啟用RTK 且RTK 正常工作時:
垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m

未啟用RTK:
垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時);
±0.5 m(GNSS 定位正常工作時)
水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時);
±1.5 m(GNSS 定位正常工作時)

圖像位置補償

相機中心相對於機載 D-RTK 天線相位中心的位置,體軸系下:(36, 標已補償。體軸系的 XYZ 軸正向分別指向飛行器前、右、下方

構圖功能

構圖精準度 **

滿足GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內業規範(簡稱“1:500 規範”)的精準度要求
**實際精準度與影像採搜集的環境光線、場景紋理、飛行高度及使用的構圖軟件等多方面因素有關。

地面取樣距離(GSD)

(H/36.5) cm/pixel,
H 為飛行器相對於拍攝場景的飛行高度(單位:米)

搜集效率

單次飛行最大運作面積約 1 km2(飛行高度 182 m,即 GSD 約 5 cm/pixel,滿足 1:500 規範要求)

可控轉動範圍

俯仰:-90°至 +30°

速度測量範圍

飛行速度 ≤ 14 m/s(高度 2 米,光線充足)

高度測量範圍

0 – 10 m

精確懸空停留範圍

0 – 10 m

障礙物感知範圍

0.7 – 30 m

使用環境

表面有豐富紋理,光線條件充足
(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)

視覺系統

速度測量範圍

飛行速度 ≤ 50 km/h(高度 2 米,光線充足)

高度測量範圍

0 – 10 m

精確懸空停留範圍

0 – 10 m

障礙物感知範圍

0.7 – 30 m

FOV

前/後:水平60° , 垂直±27°
俯視: 前後70° ,左右50°

測量頻率

前/後:10 Hz;
俯視: 20 Hz

使用環境

表面有豐富紋理,光線條件充足(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)

相機

影像傳感器

1 英寸 CMOS;有效像素 2000 萬(總像素 2048 萬)

鏡頭

FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);
光圈 f/2.8 – f/11;帶自動對焦(對焦距離 1 m – ∞)

ISO 範圍

影片:100 – 3200(自動)
100 – 6400(手動);

照片:100 – 3200(自動),
100 – 12800(手動)

機械快門

8 – 1/2000 s

電子快門

8 – 1/8000 s

照片最大分辨率

4864×3648(4:3);
5472×3648(3:2)

錄像解像度

H.264,4K:3840×2160 30p

影片最大位元流

100 Mbps

照片格式

JPEG

影片格式

MOV

支援文件系統

FAT32(≤ 32 GB);
exFAT(> 32 GB)

支援記憶卡類型

寫入速度≥15 MB/s,傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 microSD 卡,最大支援 128 GB 容量

工作環境溫度

0℃至 40℃

智能飛行電池(PH4-5870MAH-15.2V)

容量

5870 mAh

電壓

15.2 V

電池類型

LiPo 4S

能量

89.2 Wh

電池整體重量

468 g

工作環境溫度

-10℃至 40℃

最大充電功率

160 W

遙控器智能電池(WB37-4920MAH-7.6V)

容量

4920 mAh

電壓

7.6 V

電池類型

LiPo 2S

能量

37.39 Wh

工作環境溫度

-20℃至 40℃

電源適配器(PH4C160)

電壓

17.4 V

額定功率

160 W

GNSS

單頻高靈敏度 GNSS

GPS+BeiDou+Galileo(亞洲地區);
GPS+GLONASS+Galileo(其他地區)

多頻多系統高精準度 RTK GNSS

使用頻率:
GPS:L1/L2;
GLONASS:L1/L2;
BeiDou:B1/B2;
Galileo:E1/E5

首次定位時間: < 50 s 定位精準度:垂直1.5 cm + 1 ppm(RMS); 水平1 cm + 1 ppm(RMS) 1 ppm 是指飛行器每移動1 km 誤差增加1 mm

雲台

穩定系統

3-軸(俯仰、橫滾、偏航)

可控轉動範圍

俯仰:-90°至 +30°

最大控制轉速

俯仰:90°/s

角度抖動量

±0.02°

紅外感知系統

障礙物感知範圍

0.2 – 7 m

FOV

水平70°
垂直±10°

測量頻率

10 Hz

使用環境

表面為漫反射材質,且反射率 > 8%(如牆面,樹木,人等)

遙控器

工作頻率

2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,日本,韓國)
5.725 GHz 至 5.850 GHz(中國,美國)

等效全向輻射功率(EIRP)

2.4 GHz
CE / MIC / KCC:< 20 dBm 5.8 GHz SRRC / FCC:< 26 dBm

信號最大有效距離

FCC:7 km;
SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(無干擾、無遮擋)

功率

16 W(典型值)

顯示設備

5.5 英寸屏幕,解像度 1920×1080,亮度 1000 cd/m2,Android系統
內置記憶 4G RAM+16G ROM

工作環境溫度

0℃至 40℃

智能飛行電池管家(PHANTOM 4 CHARING HUB)

電壓

17.5 V

工作環境溫度

5℃至 40℃

智能電池充電管家(WCH2)

輸入電壓

17.3 – 26.2 V

輸出電壓電流

8.7 V,6 A;
5 V,2 A

工作環境溫度

5℃至 40℃


Accessories

特徵特徵

航測新世紀

系統全面升級,將航測精準度提升至全新標準,為用戶帶來厘米級別的準確數據。同時大幅減少傳統航測中所需的地面控制點,簡化運作流程,降低時間成本。

 

 

厘米級定位系統

Phantom 4 RTK 集成全新 RTK 模組,提供實時厘米級別的定位數據,顯著提升圖像元數據的絕對精準度。RTK 模組下備有高靈敏度 GNSS 系統,保障在微弱信號環境下仍能穩定飛行。 兩種模組相互配合,顯著提升了 Phantom 4 RTK 的飛行安全,同時為複雜的測量、測繪及巡檢任務提供高精準度的數據。

Phantom 4 RTK 能夠滿足多種任務場景下的運作需求。定位系統支援連接 D-RTK 2 GNSS 高精準度移動站,可通過 4G 無線上網卡或 WiFi 熱點與 NTRIP(通過互聯網進行 RTCM 網絡傳輸的協議)連接。系統提供衛星原始觀測值與相機曝光文件,支援 PPK 後處理,不受限於數據鏈路與網絡覆蓋,運作更加靈活高效。

 

TimeSync 精準數據搜集

為配合 Phantom 4 RTK 定位模組,全新 TimeSync 系統應運而生。Phantom 4 RTK 通過將飛行控制、相機與 RTK 的時鐘系統實現微秒級同步,相機成像時刻毫秒級誤差,並對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行補償,在 RTK 精準定位的同時,減少位置資訊與相機的時間誤差,使影像得到更加準確的位置資訊,滿足高精準度航測需求。

 

 

高精準度成像

1 英寸 2000 萬像素 CMOS 傳感器捕捉高清影像。機械快門支援高速飛行拍攝,消除果凍效應,有效避免構圖精準度降低。借助高解像度影像 Phantom 4 RTK 在 100 米飛行高度中的地面樣本距離(GSD)可達 2.74 厘米。

每個相機鏡頭都經過嚴格工藝校正,以確保高精準度成像。畸變數據存儲於每張照片的元數據中,方便用戶使用後期處理軟件進行針對性調整

 

支援 Mobile SDK

Phantom 4 RTK 無縫兼容 DJI Mobile SDK。用戶可使用流動設備對飛行器的功能進行自動化及定制化開發,打造專屬的解決方案。

 

Purpose-Built Application

A new DJI GS RTK app and Remote Controller with built-in screen, giving users a streamlined control scheme for surveying missions and other data acquisition scenarios.

The GS RTK app allows pilots to intelligently control their Phantom 4 RTK, with two planning modes – Photogrammetry and Waypoint Flight – alongside a more traditional flight mode.

With the built-in screen, pilots can clearly view and plan their missions on an ultra-bright, 5.5-inch HD display.

 

 

 

 

 

Access a Variety of 3rd Party Applications

Pilots with experience using 3rd party apps on DJI drones can access the world’s leading drone app ecosystem for their Phantom 4 RTK with the SDK Remote Controller.Users can plug in a compatible Android or iOS device and install any compatible DJI Mobile SDK-enabled app to harness the full power of their Phantom 4 RTK.

 

OcuSync 圖傳系統

OcuSync 圖傳系統穩定可靠,提供遠達 7 公里的高清圖傳,輕鬆應對大範圍測繪任務。

* FCC 標準,在無干擾室外空曠環境中測得。最遠飛行距離取決於圖傳信號的強度和穩定性。除非獲得許可,否則請務必在視線範圍內飛行。

 

無縫兼容 D-RTK 2 GNSS 高精準度移動站

支援 D-RTK 2 GNSS 高精準度移動站。D-RTK 2 GNSS 高精準度移動站可為飛行器提供實時差分數據,生成精準測量解決方案。搭配 OcuSync 圖傳系統,保障用戶在任何情況下均可獲得厘米級精準數據。

 

測繪,即刻展開

通過內置航線規劃 app(GS RTK)、RTK 網絡或 D-RTK 2 GNSS 高精準度移動站,用戶到達運作現場後,可迅速使用 Phantom 4 RTK 開展測量、測繪、巡檢等工作。

規格規格

飛行器

重量(含槳和電池)

1391 g

軸距

350 mm

最大起飛海拔高度

6000 m

最大上升速度

6 m/s(自動飛行)
5 m/s(手動操控)

最大下降速度

3 m/s

最大水平飛行速度

50 km/h(定位模式)
58 km/h(姿態模式)

最大可傾斜角度

25°(定位模式)
35°(姿態模式)

最大旋轉角速度

150°/s(姿態模式)

飛行時間

約 30 分鐘

工作環境溫度

0℃至 40℃

工作頻率

2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,日本,韓國)
5.725 GHz 至 5.850 GHz(中國,美國)

等效全向輻射功率(EIRP)

2.4 GHz
CE(歐洲) / MIC(日本) / KCC(韓國):< 20 dBm 5.8 GHz SRRC(中國) / NCC(中國台灣) / FCC(美國): < 26 dBm

懸空停留精準度

啟用RTK 且RTK 正常工作時:
垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m

未啟用RTK:
垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時);
±0.5 m(GNSS 定位正常工作時)
水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時);
±1.5 m(GNSS 定位正常工作時)

圖像位置補償

相機中心相對於機載 D-RTK 天線相位中心的位置,體軸系下:(36, 標已補償。體軸系的 XYZ 軸正向分別指向飛行器前、右、下方

構圖功能

構圖精準度 **

滿足GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內業規範(簡稱“1:500 規範”)的精準度要求
**實際精準度與影像採搜集的環境光線、場景紋理、飛行高度及使用的構圖軟件等多方面因素有關。

地面取樣距離(GSD)

(H/36.5) cm/pixel,
H 為飛行器相對於拍攝場景的飛行高度(單位:米)

搜集效率

單次飛行最大運作面積約 1 km2(飛行高度 182 m,即 GSD 約 5 cm/pixel,滿足 1:500 規範要求)

可控轉動範圍

俯仰:-90°至 +30°

速度測量範圍

飛行速度 ≤ 14 m/s(高度 2 米,光線充足)

高度測量範圍

0 – 10 m

精確懸空停留範圍

0 – 10 m

障礙物感知範圍

0.7 – 30 m

使用環境

表面有豐富紋理,光線條件充足
(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)

視覺系統

速度測量範圍

飛行速度 ≤ 50 km/h(高度 2 米,光線充足)

高度測量範圍

0 – 10 m

精確懸空停留範圍

0 – 10 m

障礙物感知範圍

0.7 – 30 m

FOV

前/後:水平60° , 垂直±27°
俯視: 前後70° ,左右50°

測量頻率

前/後:10 Hz;
俯視: 20 Hz

使用環境

表面有豐富紋理,光線條件充足(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)

相機

影像傳感器

1 英寸 CMOS;有效像素 2000 萬(總像素 2048 萬)

鏡頭

FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);
光圈 f/2.8 – f/11;帶自動對焦(對焦距離 1 m – ∞)

ISO 範圍

影片:100 – 3200(自動)
100 – 6400(手動);

照片:100 – 3200(自動),
100 – 12800(手動)

機械快門

8 – 1/2000 s

電子快門

8 – 1/8000 s

照片最大分辨率

4864×3648(4:3);
5472×3648(3:2)

錄像解像度

H.264,4K:3840×2160 30p

影片最大位元流

100 Mbps

照片格式

JPEG

影片格式

MOV

支援文件系統

FAT32(≤ 32 GB);
exFAT(> 32 GB)

支援記憶卡類型

寫入速度≥15 MB/s,傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 microSD 卡,最大支援 128 GB 容量

工作環境溫度

0℃至 40℃

智能飛行電池(PH4-5870MAH-15.2V)

容量

5870 mAh

電壓

15.2 V

電池類型

LiPo 4S

能量

89.2 Wh

電池整體重量

468 g

工作環境溫度

-10℃至 40℃

最大充電功率

160 W

遙控器智能電池(WB37-4920MAH-7.6V)

容量

4920 mAh

電壓

7.6 V

電池類型

LiPo 2S

能量

37.39 Wh

工作環境溫度

-20℃至 40℃

電源適配器(PH4C160)

電壓

17.4 V

額定功率

160 W

GNSS

單頻高靈敏度 GNSS

GPS+BeiDou+Galileo(亞洲地區);
GPS+GLONASS+Galileo(其他地區)

多頻多系統高精準度 RTK GNSS

使用頻率:
GPS:L1/L2;
GLONASS:L1/L2;
BeiDou:B1/B2;
Galileo:E1/E5

首次定位時間: < 50 s 定位精準度:垂直1.5 cm + 1 ppm(RMS); 水平1 cm + 1 ppm(RMS) 1 ppm 是指飛行器每移動1 km 誤差增加1 mm

雲台

穩定系統

3-軸(俯仰、橫滾、偏航)

可控轉動範圍

俯仰:-90°至 +30°

最大控制轉速

俯仰:90°/s

角度抖動量

±0.02°

紅外感知系統

障礙物感知範圍

0.2 – 7 m

FOV

水平70°
垂直±10°

測量頻率

10 Hz

使用環境

表面為漫反射材質,且反射率 > 8%(如牆面,樹木,人等)

遙控器

工作頻率

2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,日本,韓國)
5.725 GHz 至 5.850 GHz(中國,美國)

等效全向輻射功率(EIRP)

2.4 GHz
CE / MIC / KCC:< 20 dBm 5.8 GHz SRRC / FCC:< 26 dBm

信號最大有效距離

FCC:7 km;
SRRC / CE / MIC / KCC:5 km(無干擾、無遮擋)

功率

16 W(典型值)

顯示設備

5.5 英寸屏幕,解像度 1920×1080,亮度 1000 cd/m2,Android系統
內置記憶 4G RAM+16G ROM

工作環境溫度

0℃至 40℃

智能飛行電池管家(PHANTOM 4 CHARING HUB)

電壓

17.5 V

工作環境溫度

5℃至 40℃

智能電池充電管家(WCH2)

輸入電壓

17.3 – 26.2 V

輸出電壓電流

8.7 V,6 A;
5 V,2 A

工作環境溫度

5℃至 40℃

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